Какая ошибка. И как вызываете команду.
- Обязательно представиться на русском языке кириллицей (заполнить поле "Имя").
- Фиктивные имена мы не приветствуем. Ивановых и Пупкиных здесь уже достаточно.
- Не писать свой вопрос в первую попавшуюся тему - вместо этого создать новую тему.
- За поиск, предложение и обсуждение пиратского ПО и средств взлома - бан без предупреждения.
- Рекламу и частные объявления "куплю/продам/есть халтура" мы не размещаем ни на каких условиях.
- Перед тем как что-то написать - читать здесь и здесь, а студентам - обязательно здесь.
- Не надо писать в ЛС администраторам свои технические вопросы. Администраторы форума отлично знают как работает форум, а не все-все контроллеры, о которых тут пишут.
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
-
AlexandrGr
- освоился
- Сообщения: 223
- Зарегистрирован: 26 май 2022, 12:10
- Имя: Александр
- Страна: Россия
- город/регион: lipetsk
- Благодарил (а): 3 раза
- Поблагодарили: 18 раз
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
-
Kapally3
- здесь недавно
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 24 май 2020, 12:16
- Имя: Сергей С
- Страна: Россия
- город/регион: Калининград
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
AlexandrGr,
Сразу скажу. я управляю выходом как катушкой. ((
Нет, у меня не всегда включена команда на обновление выходов.. мне это не нужно всегда...
И обновляю я один выход, а не восемь.
Но да.. в целом так...
Ошибку могу повторить в среду.. или дома на другом ПЛК.. у меня дома ES2
Сразу скажу. я управляю выходом как катушкой. ((
Нет, у меня не всегда включена команда на обновление выходов.. мне это не нужно всегда...
И обновляю я один выход, а не восемь.
Но да.. в целом так...
Ошибку могу повторить в среду.. или дома на другом ПЛК.. у меня дома ES2
-
Kapally3
- здесь недавно
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 24 май 2020, 12:16
- Имя: Сергей С
- Страна: Россия
- город/регион: Калининград
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
Марка пропорциональника. если кому-то нужно Bosch (Rexroth) 0 811 404 020
-
vitttsch
- здесь недавно
- Сообщения: 17
- Зарегистрирован: 22 окт 2016, 18:39
- Имя: виталий
- Страна: россия
- город/регион: санкт -петербург
- Благодарил (а): 1 раз
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
ПИД - регулятор для 6 емкостей, соединенные как сообщающиеся сосуды с давлением воздуха 4 мпа.
Задача-необходимо поддержать температуру внутри 6 емкостей с тэном в каждом.
Вопрос состоит в сложности алгоритма поддержания температуры воды в каждой емкости т.к. все соединены между собой трубами с водой под давлением.
Прошу помощи в создании алгоритма.
спасибо
Задача-необходимо поддержать температуру внутри 6 емкостей с тэном в каждом.
Вопрос состоит в сложности алгоритма поддержания температуры воды в каждой емкости т.к. все соединены между собой трубами с водой под давлением.
Прошу помощи в создании алгоритма.
спасибо
-
olexsa
- эксперт
- Сообщения: 1286
- Зарегистрирован: 29 май 2009, 21:40
- Имя: Александр
- Страна: Россия
- город/регион: Курган
- Благодарил (а): 78 раз
- Поблагодарили: 160 раз
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
Просьба - не надо смешивать темы. Новый вопрос - новая тема.vitttsch писал(а): ↑06 апр 2024, 15:27 ПИД - регулятор для 6 емкостей, соединенные как сообщающиеся сосуды с давлением воздуха 4 мпа.
Задача-необходимо поддержать температуру внутри 6 емкостей с тэном в каждом.
Вопрос состоит в сложности алгоритма поддержания температуры воды в каждой емкости т.к. все соединены между собой трубами с водой под давлением.
Прошу помощи в создании алгоритма.
спасибо
И по теме. Это вопрос практической реализации, или теоретической? Схему, пожалуйста. Сосуды сообщаются между собой только по воде, или по воздуху также? И в чем имеется сложность в поддержании температуры? Все емкости одинаковые?
-
Kapally3
- здесь недавно
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 24 май 2020, 12:16
- Имя: Сергей С
- Страна: Россия
- город/регион: Калининград
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
По шприцу и управлению пропорциональными клапанами.
Принял решение заменить ПЛК DVP SX2, на DVP SV2.
Что планирую получить:
1. Уменьшение времени цикла за счет более мощного ЦП. Команда останова будет выдаваться быстрее.
2. Больше высокоскоростных прерываний. (6 штук) Буду быстрее и точнее выполнять команду.
3. Большее количество ШИМ-выходов. (Y0, Y2,Y4,Y6) Буду управлять всеми клапанами со своего ШИМ. Сейчас Все три катушки по минусу на ШИМ, а плюсом их коммутирую (всё на транзисторах).
4. Обратную связь по положению штока клапана пока решил не делать (пока не понимаю как я смогу её использовать и будет-ли хоть какой-то толк), но модуль DVP-04AD-SL думаю заказать. Так же думаю использовать датчик давления масла и запускать новую порцию когда давление стабилизируется, но скорее всего это очень сильно скажется производительности. Но... нужно пробовать..
Тема превращается в сагу об одинаковых сардельках.
Принял решение заменить ПЛК DVP SX2, на DVP SV2.
Что планирую получить:
1. Уменьшение времени цикла за счет более мощного ЦП. Команда останова будет выдаваться быстрее.
2. Больше высокоскоростных прерываний. (6 штук) Буду быстрее и точнее выполнять команду.
3. Большее количество ШИМ-выходов. (Y0, Y2,Y4,Y6) Буду управлять всеми клапанами со своего ШИМ. Сейчас Все три катушки по минусу на ШИМ, а плюсом их коммутирую (всё на транзисторах).
4. Обратную связь по положению штока клапана пока решил не делать (пока не понимаю как я смогу её использовать и будет-ли хоть какой-то толк), но модуль DVP-04AD-SL думаю заказать. Так же думаю использовать датчик давления масла и запускать новую порцию когда давление стабилизируется, но скорее всего это очень сильно скажется производительности. Но... нужно пробовать..
Тема превращается в сагу об одинаковых сардельках.
-
Kapally3
- здесь недавно
- Сообщения: 28
- Зарегистрирован: 24 май 2020, 12:16
- Имя: Сергей С
- Страна: Россия
- город/регион: Калининград
Повторим? Нужно написать PID-регулятор.
kirillio, Когда я тему создавал, то был уверен, что можно написать какой-то регулятор, чтобы каждая сарделька была одинаковой, но тут мне объяснили что моя проблема не в этом и я должен дать больше информации, что я и сделал. Помимо этого я поясняю что я делаю и зачем, чтобы человек, который хочет мне помочь понимал, что не ему одному это нужно.. Вот как-то так..